All modules for which code is available

• hilo_mpc.modules.controller.mpc
• hilo_mpc.modules.controller.pid
• hilo_mpc.modules.dynamic_model.dynamic_model
• hilo_mpc.modules.estimator.kf
• hilo_mpc.modules.estimator.mhe
• hilo_mpc.modules.estimator.pf
• hilo_mpc.modules.machine_learning.gp.gp
• hilo_mpc.modules.machine_learning.gp.kernel
• hilo_mpc.modules.machine_learning.gp.mean
• hilo_mpc.modules.machine_learning.nn.layer
• hilo_mpc.modules.machine_learning.nn.nn